Sistem Kontrol Terprogram 1 Sistem Kontrol Terprogram 2 PENULIS Sistem Kontrol Terprogram 3 KATA PENGANTAR Puji syukur kehadirat Alloh SWT, dengan tersusunnya buku Teknik Sistem Kontrol Terprogram untuk kelas XII semester 1 ini, semoga dapat menambah khasanah referensi khususnya di bidang tekologi industri yang akhir-akhir ini berkembang begitu pesatnya di Indonesia. Isi buku ini sengaja disajikan secara praktis dan lengkap sehingga dapat membantu para siswa Sekolah Menengah Kejuruan (SMK), guru serta para praktisi industri. Teknik Sistem Kontrol Terprogram untuk kelas XII semester 1 yang selama ini dideskripsikan secara variatif dan adaptif terhadap perkembangan serta kebutuhan berbagai kalangan praktisi industri. Penekanan dan cakupan bidang yang dibahas dalam buku ini sangat membantu dan berperan sebagai sumbangsih pemikiran dalam mendukung pemecahan permasalahan yang selalu muncul didalam mempelajari dasar-dasar instrumentasi. Oleh karena itu, buku ini disusun secara integratif antar disiplin ilmu yaitu Teknik Sistem Kontrol Terprogram untuk kelas XII yang saling mendukung sehingga skill yang diperlukan terkait satu dengan lainnya. Tim penulis mengucapkan terima kasih kepada berbagai pihak yang telah membantu materi naskah serta dorongan semangat dalam penyelesaian buku ini. Kami sangat berharap dan terbuka untuk masukan serta kritik konstruktif dari para pembaca sehingga dimasa datang buku ini lebih sempurna dan implementatif. Sistem Kontrol Terprogram 4 DAFTAR ISI Contents KEGIATAN BELAJAR 1 : ..........................................................................................8 SISTEM KONTROL .....................................................................................................8 A.Tujuan Pembelajaran ...........................................................................................8 B.Uraian Materi .........................................................................................................8 c.Tugas .................................................................................................................... 16 D.Tes Formatif ........................................................................................................ 17 E. Lembar Kerja ...................................................................................................... 17 KEGIATAN BELAJAR 2 : ........................................................................................ 21 PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER ............................................................ 21 A.Tujuan Pembelejaran ......................................................................................... 21 B.Uraian Materi ....................................................................................................... 21 C.Tugas ................................................................................................................... 40 D.Tes Formatif ........................................................................................................ 40 E.Lembar Kerja ....................................................................................................... 42 KEGIATAN BELAJAR 3 : ........................................................................................ 47 INSTRUKSI PROGRAM KONTROL PLC ................................................................ 47 A.Tujuan Pembelejaran ......................................................................................... 47 B.Uraian Materi ....................................................................................................... 47 C.Tugas ................................................................................................................... 78 D.Tes Formatif ........................................................................................................ 79 E.Lembar Kerja ....................................................................................................... 87 KEGIATAN BELAJAR 4 : ........................................................................................ 89 PEMBUATAN PROGRAM KONTROL PLC ............................................................. 89 A.Tujuan Pembelejaran ......................................................................................... 89 B.Uraian Materi ....................................................................................................... 89 Sistem Kontrol Terprogram 5 DAFTAR GAMBAR Gambar 1 Blok diagram sistem kontrol ideal. ...........................................................9 Gambar 2 Blok diagram komposisi sekuensial kontrol. ......................................... 10 Gambar 3 Blok diagram sekuensial feedback control ............................................. 11 Gambar 4 Diagram kelistrikan secara vertikal ......................................................... 13 Gambar 5 Diagram kelistrikan secara horizontal..................................................... 13 Gambar 6 Rangkaian ON / OFF. .............................................................................. 13 Gambar7 Rangkaian AND dan OR........................................................................... 14 Gambar 8 Rangkaian pengunci. ............................................................................... 14 Gambar 9 Rangkaian pengaman .............................................................................. 15 Gambar 10 Rangkaian interlock................................................................................ 16 Gambar 11 Diagram sistem kontrol Programmable Logic Controller (PLC) ......... 22 Gambar 12 Programmable Logic Controller (PLC) Fixed ....................................... 24 Gambar 13 Programmable Logic Controller (PLC) Modular .................................. 25 Gambar 14 Output PLC menggunakan buffer. ........................................................ 26 Gambar 15 Blok diagram Programmable Logic Controller (PLC) .......................... 26 Gambar 16 Pemrograman dengan Ladder Diagram............................................... 35 Gambar 17 Pemrograman dengan Function Blok Diagram. .................................. 36 Gambar 18 Pemrograman dengan Statement List.................................................. 36 Gambar 19 Pemrograman dengan Function Chart. ................................................ 39 Gambar 20 Contoh Diagram Ladder ........................................................................ 51 Gambar 21 Instruksi LOAD dan LOAD NOT ........................................................... 52 Gambar 22 Instruksi AND dan AND NOT ................................................................ 53 Gambar 23 Instruksi OR dan OR NOT ..................................................................... 53 Gambar 24 Instruksi AND dan OR ........................................................................... 54 Gambar 25 Instruksi OUT dan OUT NOT ................................................................ 55 Gambar 26 Instruksi END (01) .................................................................................. 55 Gambar 27 Penggunaan Bit TR. ............................................................................... 56 Gambar 28 Penggunaan Bit Kerja. ........................................................................... 58 Gambar 29 Diagram waktu Instruksi Timer. ............................................................ 60 Gambar 30 Program tunda ON (1). .......................................................................... 61 Gambar 31 Program tunda ON (2). .......................................................................... 61 Gambar 32 Program tunda ON dan OFF. ................................................................ 62 Gambar 33 Program Counter. ................................................................................... 63 Gambar 34 Program KEEP. ...................................................................................... 64 Gambar 35 Program DIFU dan DIFD ....................................................................... 65 Gambar 36 Program JMP dan JME.......................................................................... 66 Gambar 37 Program IL dan ILC ................................................................................ 68 Sistem Kontrol Terprogram 6 Gambar 38 Program Compare .................................................................................. 69 Gambar 39 Program INC dan DEC .......................................................................... 70 Gambar 40 Simbol dan Area data ADD ................................................................... 71 Gambar 41 Program aritmatik penjumlahan ............................................................ 72 Gambar 42 Simbol dan Area data SUB. .................................................................. 73 Gambar 43 Program aritmatik pengurangan ........................................................... 73 Gambar 44 Simbol dan Area data MUL. ................................................................. 74 Gambar 45 Program aritmatik perkalian .................................................................. 75 Gambar 46 Simbol dan Area data DIV. .................................................................... 75 Gambar 47 Program aritmatik pembagian. .............................................................. 76 Gambar 48 Simbol dan Area data MOV dan diagram Ladder MOV. .................... 77 Gambar 49 .................................................................................................................. 90 Gambar 50 .................................................................................................................. 90 Gambar 51 .................................................................................................................. 91 Gambar 52 .................................................................................................................. 91 Gambar 53 .................................................................................................................. 92 Gambar 54 .................................................................................................................. 92 Gambar 55 .................................................................................................................. 93 Gambar 56 .................................................................................................................. 93 Gambar 57 .................................................................................................................... 94 Gambar 58 .................................................................................................................. 94 Gambar 59 .................................................................................................................. 94 Gambar 60 .................................................................................................................. 95 Gambar 61 .................................................................................................................. 95 Gambar 62 .................................................................................................................. 95 Gambar 63 .................................................................................................................. 96 Gambar 64 .................................................................................................................. 97 Gambar 65 .................................................................................................................. 97 Gambar 66 .................................................................................................................. 98 Gambar 67 .................................................................................................................. 98 Gambar 68 .................................................................................................................. 99 Gambar 69 .................................................................................................................. 99 Gambar 70 ................................................................................................................ 100 Gambar 71 ................................................................................................................ 100 Gambar 72 ................................................................................................................ 101 Gambar 73 ................................................................................................................ 101 Gambar 74 ................................................................................................................ 102 Gambar 75 ................................................................................................................ 102 Gambar 76 ................................................................................................................ 102 Gambar 77 ................................................................................................................ 103 Gambar 78 ................................................................................................................ 104 Sistem Kontrol Terprogram 7 Gambar 79 ................................................................................................................ 105 Gambar 80 ................................................................................................................ 105 Gambar 81 ................................................................................................................ 106 Gambar 82 ................................................................................................................ 107 Gambar 83 ................................................................................................................ 108 Gambar 84 ................................................................................................................ 108 Gambar 85 .................................................................................................................. 109 Gambar 86 ................................................................................................................ 109 Gambar 87 ................................................................................................................ 110 Gambar 88 Diagram Daya 2 Motor 3 Phasa Menyala Berurutan ........................ 131 Gambar 89 Wiring PLC ............................................................................................ 132 Gambar 90 Program Ladder Diagram PLC ........................................................... 132 Gambar 91 Diagram Daya Forward-Reverse ........................................................ 133 Gambar 92 Wiring PLC ............................................................................................ 133 Gambar 93 Program Ladder Diagram PLC ........................................................... 134 Gambar 94 Diagram Daya 3 Motor Bekerja Bergantian ....................................... 134 Gambar 95 Wiring PLC ........................................................................................... 135 Gambar 96 Program Ladder Diagram PLC ........................................................... 135 Gambar 97 Diagram Daya Motor dengan Penghasutan Bintang – Segitga (Υ – Δ) ................................................................................................................................... 136 Gambar 98 Wiring PLC ........................................................................................... 136 Gambar 99 Program Ladder Diagram PLC .......................................................... 137 Sistem Kontrol Terprogram 8 BAB 1 KEGIATAN BELAJAR 1 : SISTEM KONTROL A.Tujuan Pembelajaran Setelah menyelesaikan kegiatan belajar 1, siswa diharapkan mampu : 1. Mampu mendefinisikan dan memahami pengertian kontrol. 2. Mampu mendefinisikan dan memahami klasifikasi sistem kontrol. 3. Mampu mendefinisikan dan memahami sistem kontrol otomatis. 4. Mampu mendefinisikan dan memahami macam-macam sistem kontrol. B.Uraian Materi Sesuai dengan namanya, sistem kontrol atau biasa juga disebut dengan sistem pengaturan adalah sebuah sistem dimana beberapa besaran fisik diatur, diubah dan dimanipulasi dengan mengatur besaran input (masukan). Sebuah sistem didefinisikan sebagai sekumpulan perangkat yang dirakit untuk membentuk sebuah KEGIATAN BELAJAR 1 : SISTEM KONTROL A.Tujuan Pembelajaran B.Uraian Materi Sistem Kontrol Terprogram 9 perangkat gabungan yang dapat menghasilkan sebuah fungsi yang spesifik. Sebuah sistem kontrol yang ideal adalah sebuah sistem dimana besaran output ( keluaran ) merupakan fungsi langsung dari besaran input ( masukan ). Gambar 1 Blok diagram sistem kontrol ideal. 1. Pengertian Sistem Kontrol Sistim Kontrol didefinisikan sebagai sekumpulan perangkat yang dirakit untuk membentuk sebuah perangkat gabungan yang dapat menghasilkan sebuah fungsi keluaran spesifik yang diinginkan untuk mengatur sebuah besaran tertentu. 2. Klasifikasi Sistem Kontrol Berdasarkan Berdasarkan definisi umum tersebut, terdapat beberapa metoda untuk mengklasifikasikan sebuah sistem kontrol yaitu berdasarkan : a. Mode pengaturan plant 1) Mode pengaturan ON-OFF ( misalnya : kontrol relay, PLC) 2) Mode pengaturan kontinyu ( misalnya : PID Control ) b. Penggunaan teknik umpan balik 1) Sistem kontrol loop terbuka 2) Sistem kontrol loop tertutup Next >