< PreviousSistem Kontrol Elektropnumatik 2 88 Teknik Otomasi Industri Gambar 2.20gambar simulator Secara Real 5. Membuat sketsa panel kontrol Gambar 2.21Sketsa panel kontrol Sistem Kontrol Elektropnumatik 2 89 Teknik Otomasi Industri 6. Menjabarkan deskripsi kerja dengan bagan aliran (Flow chart) a. Flowchart Sistem Pemindah dan Pensortir Material Auto Sistem ONAuto = 1Selenoid 1 ONMetal = 1T. HitamT. PutihSelenoid Upper ONSelenoid Slide ONSelenoid Upper OFFGripper ONSelenoid Upper ONSelenoid Slide OFFSelenoid Upper OFFGripper OFFMotor ONTinggi = 5 cmSelenoid Metal ONSelenoid Metal OFFSelenoid Upper ONSelenoid Slide ONSelenoid Upper OFFGripper ONSelenoid Upper ONSelenoid Slide OFFSelenoid Upper OFFGripper OFFMotor ONTinggi = 5 cmSelenoid T. Hitam ONSelenoid T. Hitam OFFSelenoid Upper ONSelenoid Slide ONSelenoid Upper OFFGripper ONSelenoid Upper ONSelenoid Slide OFFSelenoid Upper OFFGripper OFFMotor ONTinggi = 5 cmSelenoid T. Putih ONSelenoid T. Putih OFFStarttidakyayatidaktidakyayatidakyatidakyatidakYatidakGambar 2.22 Flowchart Sistem Auto Sistem Kontrol Elektropnumatik 2 90 Teknik Otomasi Industri b. Flowchart Sistem Pemindah dan Pensortir Material ManualManual = 1Selenoid 1 ONMetal = 1T. HitamT. PutihSelenoid Upper ONSelenoid Slide ONSelenoid Upper OFFGripper ONSelenoid Upper ONSelenoid Slide OFFSelenoid Upper OFFGripper OFFMotor ONTinggi = 5 cmSelenoid Metal ONSelenoid Metal OFFSelenoid Upper ONSelenoid Slide ONSelenoid Upper OFFGripper ONSelenoid Upper ONSelenoid Slide OFFSelenoid Upper OFFGripper OFFMotor ONTinggi = 5 cmSelenoid T. Hitam ONSelenoid T. Hitam OFFSelenoid Upper ONSelenoid Slide ONSelenoid Upper OFFGripper ONSelenoid Upper ONSelenoid Slide OFFSelenoid Upper OFFGripper OFFMotor ONTinggi = 5 cmSelenoid T. Putih ONSelenoid T. Putih OFFendStartSistem ONyaTidakYaTidakTidakTidakYaYaYaTidakTidakYaTidakYaGambar 2.23 Flowchart Sistem Manual Sistem Kontrol Elektropnumatik 2 91 Teknik Otomasi Industri 7. Membuat diagram aliran pnumatik dan elektrik 7a. Membuat diagram aliran pnumatik Silinder berfungsi untuk melakukan pemindahan posisi dan dapat bekerja ketika diberi suplai udara dari kompresor udara (comressed air).Sedangkan selenoid valve berfungsi untuk mengatur pengdistribusian udara dan dapat bekerja ketika diberi tegangan sebesar 24V, saling terhubungnya kegunaan komponen tersebut maka diperlukan rangkaian pneumatik agar tujuan utama yakni bergeraknya silinder dapat tercapai. Pemilihan jenis selenoid valve 5/2 single karena memiliki spreing return yang berguna untuk mengembalikan kondisi silinder ke keadaan awal hanya dengan mematikan suplai udara yang masuk ke silinder. Gambar 2.24 Rangkaian Pneumatik Pemindah Material Sistem Kontrol Elektropnumatik 2 92 Teknik Otomasi Industri 42 Gambar 2.25 Rangkaian Pneumatik Pensortiran 7.b Membuat blok diagram ragkaian elektrik Selain rangkaian pengendali, dalam sistem juga terdapat komponen elektrik yang berperan penting untuk memberi suplai tegangan bagi komponen dalam sistem. Komponen yang terdapat pada rangkaian elektrik adalah : 1. MCB 2. DC Power Supply 24v/3.36A 3. PLC Omron CP1E 4. Selenoid Valve 5. Sensor 6. Motor DC Gearbox Sistem Kontrol Elektropnumatik 2 93 Teknik Otomasi Industri Gambar 2.26 Blok Diagram rangkaian elektrik 7.c Jenis Jenis Peralatan Yang Digunakan Tabel 3.1. Peralatan Yang Digunakan NO NAMA KOMPONEN JUMLAH 1 Motor DC 1 unit 2 sensor Fiber Optic 1 unit 3 Sensor ifra red 2 unit 4 Sensor induktif Proximity 1 unit 5 Sensor reed switch 7 unit 6 solenoid valve 7 buah 7 Silinder pneumatic 6 buah 8 siku lubang antco 9 m 9 kaki siku 4 buah 10 plat siku 7 batang 12 Acrylic 2 unit 13 Gripper 1 unit 14 Foto sensor 1 unit 15 mcb 1 buah Sistem Kontrol Elektropnumatik 2 94 Teknik Otomasi Industri 16 Selang pneumatic 10 m 17 kabel 40 m 18 Tower light 1 unit 19 Push button 2 buah 20 emergency switch 1 buah 21 selector switch 1 buah 22 terminal blok 2 unit 23 Kabel dock 3 unit 24 PSU 24 V 2 unit 25 multiplex 1 lembar 8.Identifikasi Penggunaan I/O Dan PengalamatanPLC 1. Pengalamatan Input PLC Tabel 3.2.Pengalamatan Input PLC No Komponen Fungsi Alamat 1 Push button1 Memulai proses 00.00 2 Push button2 Menghentikan proses setelah mengerjakan langkah terakhir 00.01 3 Push button3 Menghentikan semua peralatan karena terjadi kesalahan /kecelakaan yang fatal 00.02 4 Dual Selector Switch Mengubah langkah kesrja sistem per-langkah atau terus menerus 00.03 5 Reed Switch1 Mendeteksi gerakan silinder linear belakang 00.04 6 Proximity Induktif Mendeteksi Material berbahan logam 00.05 7 Fiber Optic Mendeteksi Material non logam berdasarkan warnanya 00.06 8 Photo switch Mendeteksi material berdasarkan ketinggian 00.07 9 Infrared 1 Mendeteksi ada atau tidaknya material reject 00.08 Sistem Kontrol Elektropnumatik 2 95 Teknik Otomasi Industri 10 Reed Switch 2 Mendeteksi gerakan silinder pada storage 00.09 11 Reed Switch 3 Mendeteksi gerakan silinder ketika up/naik 00.10 12 Reed Switch4 Mendeteksi gerakan silinder ketika down/turun 00.11 13 Infrared 2 Mendeteksi ada atau tidaknya material pada storage 01.00 14 - - 01.01 15 Reed Switch 5 Mendeteksi gerakan silinder pada sortir berbahan metal 01.02 16 Reed Switch 6 Mendeteksi gerakan silinder pada sortir berbahan non logam berwarna putih 01.03 17 Reed Switch 7 Mendeteksi gerakan silinder pada sortir berbahan non logam berwarna putih 01.04 18 Reed Switch 8 Mendeteksi gerakan silinder linear depan 01.05 2. Pengalamatan Output PLC Tabel 3.3.Pengalamatan Output PLC No Komponen Fungsi Alamat 1 Solenoid valve 1 Mengaktifkan silinder1 pada storage 100.00 2 Solenoid valve 2 Mengaktifkan silinder 2 upper 100.01 3 Solenoid valve 3 Mengaktifkan silinder 3 linear 100.02 4 Motor DC Menjalankan conveyor 100.03 5 Solenoid valve 4 Mengaktifkan griffer 100.04 6 Solenoid valve 5 Mengaktifkan silinder 5 untuk mendorong material berbahan logam 100.05 7 Solenoid valve 6 Mengaktifkan silinder 6 untuk mendorong 100.06 Sistem Kontrol Elektropnumatik 2 96 Teknik Otomasi Industri material berbahan non logam berwarna putih 8 Solenoid valve 7 Mengaktifkan silinder 7 untuk mendorong material berbahan non logam berwarna hitam 100.07 9 - - 101.00 10 Indikator AT hijau Lampu indicator ketika sistem berjalan auto 101.01 11 Indikator MT kuning Lampu indicator ketika sistem berjalan manual 101.02 12 Indikator EMG merah Lampu indicator ketika sistem diberhentikan oleh tombol EMG 101.03 9. Program PLC Program Ladder Terlampir Contoh Membuat aplikasi 1. Membuat perancangan aplikasi rangkaian kontrol PLC dan pnumatik MESIN PEMOTONG DAN PENGEPAKAN PIPA PVC 2. Menentukan Tujuan /hasil yang ingin dicapai dan variabel kontrol Mesin ini berfungsi untuk memotong ppa PVC dengan panjang tertentu dan memesukkannya ke kardus pengepakan setelah pipa potongan mencapai 20 buah. 3. Membuat gambar konstruksi Sistem Kontrol Elektropnumatik 2 97 Teknik Otomasi Industri Gambar 2.27 Sketsa Mesin Pemotong dan pengepakan pipa PVC 4. Membuat sketsa panel kontrol Gambar 2.28 Sketsa Panel Kontrol 1. Menjabarkan deskripsi kerja dengan bagan aliran (Flow chart) Next >