< Previous viii 2.6 Penggunaan Kepala Pembagi (Dividing Head)....................... 300 2.7 Penggunaan Rotary Table ......................................................... 301 2.8 Kecepatan Potong (Cutting Speed)........................................... 301 2.9 Waktu Pengerjaan ....................................................................... 303 2.10 Langkah-langkah pengoperasian Mesin Frais ........................ 305 2.11 Jenis-jenis Pemotongan/pemakanan pada Mesin Frais..........306 2.12 Pisau Roda Gigi (Gear Cutters)...................................................320 3. Teknik Pengukuran pada Proses Produksi ...................................... 331 3.1 Jenis Pengukuran ........................................................................ 331 3.2 Metode Pengukuran .................................................................... 331 3.3 Alat Ukur Mistar Geser (Vernier Caliper) dan Mikrometer Luar (Outside Micrometer) .................................................................. 332 4. Pembacaan Toleransi pada Gambar Kerja.........................................337 4.1 Pengkodean Toleransi..................................................................337 5. Keselamatan Kerja Pada Saat Proses Produksi................................345 5.1 Peralatan Keselamatan Kerja pada Proses Produksi...........................................................................................345 5.2 Resiko-resiko dalam mengoperasikan mesin perkakas dan cara menghindarinya..............................................................................346 6. Rangkuman.................................................................................................350 BAB VII PROSES PRODUKSI BERBASIS KOMPUTER 1. Computer Aided Design (CAD) ............................................................ 353 1.1 Pengertian CAD.............................................................................349 1.2 Cara Kerja.......................................................................................354 1.3 Sistem Koordinat Absolut, Relatif, Polar....................................354 1.4 Perintah Menggambar Pada AutoCAD......................................356 1.5 Membuat Gambar Solid 3D dengan AutoCAD..........................386 2. Computer Numerically Controlled (CNC) .......................................... 402 2.1 Sejarah Mesin CNC.......................................................................402 2.2 Dasar-dasar Pemrograman Mesin CNC....................................405 2.3 Gerakan Sumbu Utama pada Mesin CNC.................................409 2.4 Standarisasi Pemrograman Mesin Perkakas CNC..................................................................................................409 2.5 Siklus Pemrograman.....................................................................421 2.6 Menentukan titik koordinat benda Kerja.....................................428 2.7 Kecepatan Potong dan Kecepatan Asutan................................433 2.8 Mengoperasikan mesin CNC EMCO TU 2A..............................434 2.9 Membuat Benda Kerja Menggunakan mesin CNC..................................................................................................436 2.10 Membuat Benda Kerja Berbasis Software AutoCAD..........................................................................................442 2.11 Soal Formatif...................................................................................443 3. EDM (Electrical Discharge Machining) .............................................. 465 3.1 EDM Konvensional ...................................................................... 366 3.2 Pembuatan alat cetak logam (coinage de making) .......................................................................................... 466 3.3 Drilling EDM....................................................................................467 3.4 Kabel EDM (Wire Cut EDM).........................................................467 4. Rangkuman ............................................................................................... 468 ix JILID 3 BAB VIII SISTEM PNEUMATIK DAN HYDROLIK 1. Pengertian Pneumatik ........................................................................... 469 2. Karakteristik Udara Kempa .................................................................. 469 3. Aplikasi Penggunaan Pneumatik ....................................................... 469 4. Efektifitas Pneumatik ............................................................................ 470 5. Keuntungan dan Kerugian Penggunaan Udara Kempa ............... 471 5.1 Keuntungan ................................................................................... 471 5.2 Kerugian/Kelemahan Pneumatik ............................................... 472 6. Klasifikasi Sistim Pneumatik ............................................................... 473 7. Peralatan Sistem Pneumatik ............................................................... 474 7.1 Kompressor (Pembangkit Udara Kempa) ................................ 474 7.2 Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit) ................................................................................................ 480 7.3 Pemeriksaan Udara Kempa dan Peralatan ............................. 484 7.4 Konduktor dan Konektor ............................................................. 485 7.5 Katup-Katup Pneumatik .............................................................. 487 7.6 Unit Penggerak (Working Element = Aktuator) ....................... 493 7.7 Air Motor (Motor Pneumatik) ...................................................... 496 7.8 Jenis-Jenis Katup Pneumatik ..................................................... 497 7.9 Model Pengikat (Type if Mounting) ........................................... 509 8. Sistem Kontrol Pneumatik ................................................................... 510 8.1 Pengertian Sistem Kontrol Pneumatik ...................................... 510 9. Dasar Perhitungan Pneumatik ............................................................ 511 9.1 Tekanan Udara ............................................................................. 513 9.2 Analisa Aliran Fluida (V) ............................................................. 514 9.3 Kecepatan Torak .......................................................................... 514 9.4 Gaya Torak (F) ............................................................................. 515 9.5 Udara yang Diperlukan ............................................................... 515 9.6 Perhitungan Daya Kompressor ................................................. 516 9.7 Pengubahan Tekanan ................................................................. 516 10. Analisis Kerja Sistem Pneumatik ....................................................... 517 10.1 Pengendalian Langsung Silinder Sederhana .......................... 517 10.2 Pengendalian Tak Langsung Silinder Penggerak Ganda ............................................................................................ 518 10.3 Pengendalian Gerak Otomatis Silinder Penggerak Ganda ............................................................................................ 520 11. Aplikasi Pneumatik dalam Proses Produksi ................................... 521 11.1 Pintu Bus........................................................................................ 521 11.2 Penahan/Penjepit Benda (ragum).............................................. 535 11.3 Pemotong Plat ............................................................................. 535 11.4 Membuat Profil Plat ..................................................................... 535 11.5 Pengangkat dan Penggeser Benda .......................................... 536 12. Pengangkat dan Penggeser Material Full Pneumatik ................... 537 12.1 Cara Kerja.......................................................................................537 13. Tes Formatif ............................................................................................. 538 13.1 Soal-soal ........................................................................................ 538 13.2 Kunci Jawaban ............................................................................. 538 14. System Hidrolik.........................................................................................541 14.1 Cairan Hidrolik................................................................................541 14.2 Komponen Hidrolik.........................................................................551 15. Pengendalian Hidrolik.............................................................................555 15.1 Klasifikasi Pengendalian Hidrolik................................................555 15.2 Katup Pengatur Tekanan..............................................................556 x 16. Dasar-Dasar Perhitungan Hydrolik .................................................... 556 16.1 Prinsip Hukum Pascal ................................................................. 556 16.2 Perhitungan Kecepatan Torak ................................................... 558 16.3 Pemeliharaan Cairan Hydrolik ................................................... 559 16.4 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Crescent ................................... 561 16.5 Pompa Roda Gigi dalam Tipe Geretor ..................................... 561 16.6 Balanced Vane (Pompa Kipas Balanced) ................................ 562 16.7 Pompa Torak Radial (Radial Piston Pump) ............................. 563 16.8 Bent Axis Piston (Pompa Torak dengan Poros Tekuk) ............................................................................................ 563 16.9 Instalasi Pompa Hidrolik ............................................................. 564 16.10 Pengetesan Efesiensi Pompa Hidrolik...................................... 566 16.11 Unit Pengatur (Control Element) ............................................... 567 17. Soal Formatif.............................................................................................568 17.1 Soal-soal..........................................................................................568 17.2 Kunci jawaban................................................................................568 18. Rangkuman................................................................................................570 BAB IX PROSES PRODUKSI INDUSTRI MODERN 1. Sejarah Perkembangan Otomasi Industri........................................ 573 2. Otomasi Teknik Produksi..................................................................... 575 3. PLC (Programmable Logic Controller) ............................................ 577 3.1 Sejarah PLC .................................................................................. 577 3.2 Pengenalan Dasar PLC .............................................................. 578 3.3 Instruksi-instruksi Dasar PLC ..................................................... 580 3.4 Device Masukan ........................................................................... 585 3.5 Modul Masukan ............................................................................ 586 3.6 Device Masukan Program .......................................................... 587 3.7 Device Keluaran ........................................................................... 588 3.8 Modul Keluaran ............................................................................ 589 3.9 Perangkat Lunak PLC ................................................................. 589 3.10 Perangkat Keras PLC .................................................................. 589 3.11 Ladder Logic ................................................................................. 590 3.12 Hubungan Input/Output (I/O) dengan Perangkat Lunak ..............................................................................................590 3.13 Processor ...................................................................................... 591 3.14 Data dan Memory PLC ................................................................ 593 3.15 Programman Dasar PLC OMRON dengan Komputer........................................................................................ 596 3.16 Cara pengoperasian SYSWIN ................................................... 596 3.17 Penggunaan Fungsi Bit Kontrol ................................................. 602 3.18 Contoh Aplikasi dan Pembuatan Diagram Ladder Menggunakan Syswin...................................................................605 4. Rangkuman...............................................................................................616 BAB X TEKNOLOGI ROBOT 1. Pengenalan Robot ................................................................................. 619 1.1 Istilah Robot .................................................................................. 620 1.2 Komponen Dasar ......................................................................... 621 1.3 Gerakan Robot ............................................................................. 625 1.4 Tingkatan Teknologi .................................................................... 627 2. Operasi dan Fitur Manipulator ........................................................... 629 2.1 Sistem Koordinat Lengan Robot (Arm Geometry) ............................................................................ 629 xi 2.2 Rotasi Wrist ................................................................................... 634 2.3 Sistem Penggerak Manipulator ................................................. 634 2.4 Jangkauan Kerja .......................................................................... 635 3. Aplikasi Robot ........................................................................................ 637 3.1 Penanganan Material .................................................................. 638 3.2 Perakitan ....................................................................................... 640 3.3 Pengecatan ................................................................................... 640 3.4 Pengelasan ................................................................................... 642 4. Efektor ...................................................................................................... 643 4.1 Gripper ........................................................................................... 643 4.2 Klasifikasi Gripper ........................................................................ 644 4.3 Jenis Gripper ................................................................................ 644 4.4 Sensor dan Tranduser ................................................................ 647 4.5 Sensor Kontak .............................................................................. 648 4.6 Sensor Non-Kontak ..................................................................... 648 4.7 Sensor Gaya dan Momen ........................................................... 651 4.8 Sensor Temperatur ...................................................................... 652 4.9 Sensor Cair dan Gas ................................................................... 655 4.10 Sensor Jarak dan Sudut ............................................................. 657 4.11 Linear Position .............................................................................. 658 4.12 Sensor Kimia ................................................................................ 659 5. Aktuator .................................................................................................... 660 5.1 Selenoids ....................................................................................... 660 5.2 Katup .............................................................................................. 661 5.3 Silinders ......................................................................................... 661 5.4 Motor Listrik .................................................................................. 662 6. Tes Formatif..............................................................................................666 7. Rangkuman...............................................................................................669 BAB XI PENUTUP 1. Kesimpulan ............................................................................................. 671 2. Saran ......................................................................................................... 674 LAMPIRAN A. DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN B. DAFTAR TABEL LAMPIRAN C. DAFTAR GAMBAR LAMPIRAN D. GLOSARIUM LAMPIRAN E. INDEX xii PETA KOMPETENSI TEKNIK PRODUKSI INDUSTRI MESIN Proses Produksi Konvensional Proses Produksi Berbasis Komputer Otomatis Industri Pneumatik/Hidraulik PLC Robotik Peralatan Perkakas Tangan Peralatan Kerja Bangku CAD CNC / EDM Memahami Dasar, Proses Kejuruan dan K3 Memahami Gambar Teknik BABVIPROSES PRODUKSI DENGAN MESIN KONVENSIONAL1.Mesin Bubut Konvensional…..1.1.Pengertian Mesin Bubut KonvensionalMesin bubut (turning machine) adalah suatu jenis mesin perkakas yang dalam proses kerjanya bergerak memutar benda kerja danmenggunakan mata potong pahat (tools) sebagai alat untuk menyayat benda kerja tersebut.Mesin bubut merupakan salah satu mesinproses produksi yang dipakai untuk membentuk benda kerja yang berbentuk silindris.Pada prosesnya benda kerja terlebih dahuludipasang padachuck(pencekam)yang terpasang pada spindel mesin,kemudian spindel dan benda kerja diputar dengan kecepatan sesuai perhitungan.Alat potong (pahat)yang dipakai untuk membentukbenda kerja akan disayatkan pada benda kerja yang berputar.Umumnyapahat bubut dalam keadaan diam, pada perkembangannya ada jenis mesin bubut yang berputar alat potongnynya, sedangkan benda kerjanya diam. Dalam kecepatan putar sesuai perhitungan,alatpotong akan mudah memotong benda kerja sehingga benda kerja mudah dibentuk sesuai yang diinginkan.Dikatakan konvensional karena untuk membedakan denganmesin-mesin yang dikontrol dengan komputer (Computer Numerically Controlled) ataupun kontrol numerik (Numerical Control) dan karena jenis mesin konvensional mutlak diperlukan keterampilan manual dari operatornya. Pada kelompok mesin bubut konvensional juga terdapat bagian-bagian otomatis dalam pergerakkannya bahkan juga ada yang dilengkapi dengan layanan sistim otomasi baik yang dilayani dengan sistim hidraulik, pneumatik ataupun elektrik. Ukuran mesinnyapuntidak semata-mata kecil karena tidak sedikit mesin bubut konvensional yangdipergunakan untuk mengerjakan pekerjaan besar seperti yang dipergunakan pada industri perkapalan dalam membuat atau merawat poros baling-baling kapal yang diameternya mencapai 1000 mm.1.2.Fungsi Mesin Bubut KonvensionalFungsi utama mesin bubut konvensional adalah untukmembuat/memproduksi benda-benda berpenampang silindris,misalnya poros lurus (Gambar 1), poros bertingkat (step shaft)(Gambar 2), poros tirus (cone shaft) (Gambar 3), poros beralur (grooveshaft) (Gambar 4), poros berulir (screw thread) (Gambar 5) danberbagai bentuk bidang permukaan silindris lainnya misalnya anak buah catur (raja, ratu, pion dll)228Gambar 1. Poros LurusGambar 2. Poros Bertingkat (Step Shaft)1.3.Jenis-Jenis MesinGambar 4. Poros Beralur dan Berulir (Screw Thread)225Next >